随着以新能源为主体的新型电力系统建设不断推进，我国火电机组承担着越来越重要的新能源消纳和能源保供的兜底功能，锅炉水冷壁事故在机组各类非停因素中占比偏高，如何安全高效完成水冷壁缺陷检测，是近年来智慧电厂领域的焦点问题。

2022年12月11日，上海成套院智能机器人团队赴内蒙古霍林河坑口电厂，利用D级检修启机前短暂窗口期，快速完成智能爬壁机器人部署，对坑口电厂2号锅炉左墙水冷壁管进行厚度检测和表面宏观检查，按照50mm的间距对重点部位水冷壁管进行了标准化、高密度、非接触式连续壁厚测量。此次测试整体相比人工在同等面积区域的检测作业，用时节省50%以上，并使水冷壁管厚度检测密度提高20倍，所有检测作业均在炉外远程操作完成，并能实时构建可视化的锅炉水冷壁厚度云图。采用智能机器人手段极大地提升了水冷壁检测的作业效率和安全性。

此次试验采用的锅炉水冷壁检测智能爬壁机器人，由上海成套院与国家电投河北公司联合研发而成，结合了多轮组磁吸附贴壁结构设计、磁密闭高反射空间定位导航、非接触式连续扫查检测、作业状态三维可视化展示等多项关键知识产权技术，能够实现多角度壁面运动、全流程自主检测、高精度定位导航和可视化作业管理等四大功能，大幅提升电厂水冷壁检测作业管理精细化水平。

上海成套院智能机器人团队克服了疫情反复、低温严寒等困难，在严格遵守现场安全管理规定和疫情防控要求的前提下，以最短的时间部署机器人系统并完成了全部试验流程，试验结果赢得了坑口电厂业主的充分肯定。

此次测试试验再一次验证了采用智能机器人手段进行水冷壁检测的可靠性和安全性。以智能机器人技术辅助人工完成电厂高危作业，将是电厂实现智能化、低成本运维、精细化管理和安全生产的重要手段！上海成套院智能机器人团队将坚持“真信、真干、真成”的核心价值观，持续加强创新成果转化见实效，更好地服务电厂，助推院高质量转型发展！（火电技术中心 林润达 张越 武霖）